一、预留停机位和机器人行走空间
1.在阵列两端分别预留不小于800mm和400mm的空间,作为机器人停机位
2.尽量避开阵列中间和距离阵列200mm以内的距离安装桥架
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二、阵列间距不小于200mm
光伏智能清扫机器人是沿着组件边框行走的,它是凸出组件边缘,大概170mm的距离,所以建议阵列间预留不小于200mm的安全行走距离;如果两排并排,建议预留不小于400mm的安全距离,这样两台机器同时行走不会碰撞。如果是摆渡车,由于它是一排一排行走的,所以两排间距留不小于200mm的安全距离即可。
三、直流串线管、线槽
1.穿线管与组件上表面间距不足60mm,机器人无法通行:
2.直流线缆串线保护方式选择与规避事项:
优先建议选择塑料/钢波纹管穿线到桥架,穿线管上部至少低于组件上表面60mm。同时保证满足机器人停机位和机头机尾不干涉空间需求。
3. 线槽设计在检修通道(过道中) ,需调整检修通道宽度,具体可对应屋面标注变更需求。
四、接地扁铁放在檩条下方
把接地扁铁放到檩条的下方,不会干涉机器人行走,节约成本且稳定可靠。